.. _ecmMsSt_IsSlvStarted: ecmMsSt_IsSlvStarted ==================== -------------------- SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_bool ecmMsSt_IsSlvStarted( t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_i32 *ErrCode ) DESCRIPTION ----------- - 이 함수는 지정한 축이 Master/Slave 기능의 Slave 로서 동작이 활성화 되었는지에 대한 플래그값을 반환합니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 대상 축 번호 - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다. +-------+-----------------------------------------------+ | Value | Meaning | +=======+===============================================+ | 0 | 슬레이브 축이 비활성화 되어있음을 의미합니다. | +-------+-----------------------------------------------+ | 1 | 슬레이브 축이 활성화 되어있음을 의미합니다. | +-------+-----------------------------------------------+